Résumé long :
Les choses sont un peu bizarres entre Kate et Rick depuis l’enlèvement de Castle. Dernièrement ils ont regardé un grand nombre de films, mais n’ont pas fait grand-chose de récréatifs, ce qui inclut certaines activités dans la chambre. Chacun pense que l’autre n’est pas encore prêt, alors ils lisent un livre et lorsque l’un d’entre eux ose le sujet, ils s’aperçoivent que tous deux n’attendent que ça. Malheureusement sur le chemin de la chambre, le téléphone sonne et un meurtre doit être élucidé.
Will Fairwick a été tué empalé dans une de ces queues de billard dans son propre appartement, et s’est vidé de son sang en quelques minutes. Une somme de 20 000 $ en cash est retrouvée dans son tiroir à chaussettes. Henry Wright, son voisin fan de jeux vidéo, apprend aux enquêteurs que Will était un professionnel du billard. Ce que confirme le propriétaire du billard, Fats Shepherd, où jouait Will. Il ajoute également que Will lui avait dit qu’il avait fait un pacte avec le diable et pensait que sa fin était proche, qu’il allait perdre son âme…
Au precint, la vidéo du couloir de l’appartement de Will est arrivée et Ryan veut montrer à Beckett et Castle ce que Tory, Espo et lui ont trouvé ou plutôt ce qu’ils n’ont pas trouvé : le meurtrier ! Castle est tout excité en pensant que le tueur pourrait être l’homme invisible, en effet sur la vidéo la porte s’ouvre mais personne n’entre ni ne ressort. Tandis que Beckett cherche un explication logique, Castle assure qu'il s'agit du diable mais propose à Beckett de rentrer à la maison pour reprendre leurs activités. Mais un coup de téléphone de Lanie les interrompt à nouveau.
Le lendemain, Ryan découvre que Wil avait eu une altercation avec un ancien détenu, Jiggy Michaels. Apparemment, Will l’aurait arnaqué de 20 000 dollars, soit exactement la somme retrouvée en cash dans l’appartement de Will. Le casier de Jiggy indique de multiples vols avec effraction, il est appelé le fantôme du fait de sa discrétion. Interrogé, il déclare que Will lui avait demandé des conseils pour cambrioler une résidence sécurisée. Après vérification, Beckett confirme qu’une effraction a été signalée à cette adresse. Tom Talmadge, fondateur à succès de l’application de co-voiturage Hytch a été agressé pendant ce cambriolage. Il a refusé de faire une déposition suite à son agression. Mais après avoir appris la mort de Will, iI explique avoir été confronté à une chose qui l’a jeté à terre. Inconscient quelques instants, il s’est réveillé en entendant Will Fairwick crier que ce n’était pas l’accord, qu’il devait arrêter. Pourtant, il n’y avait personne. Talmadge pense que Will lui a sauvé la vie en éloignant cette « chose ».
Quand Beckett ne peut remettre la main sur la vidéo de surveillance déposée au commissariat, Castle est certain que le meurtrier est l’homme invisible. Continuant l’enquête sur Will, ils apprennent que celui-ci téléphonait fréquemment à Donna Brooks, une professeure de biologie marine à l’Université d’Hudson. Donna leur apprend qu’ils sortaient ensemble. Ils s’étaient retrouvés après leur première rencontre des années auparavant au prestigieux institut de technologie du Massachusetts, le MIT. Will avait fait une dépression pendant sa première année. Elle leur précise aussi que Will avait un comportement curieux la semaine précédente : il se sentait surveillé.
De retour au poste, Beckett envisage que Will se soit effectivement suicidé dans une crise délirante de paranoia. Mais Castle n’est pas convaincu et Ryan apporte un élément important. Wil ne travaillait chez Greenblatt assurance que sur un poste à domicile. Pourtant, il partait travailler chaque matin. Beckett en conclut donc que son travail chez Greenblatt était une couverture mais veut récupérer le pass d’accès à son bureau. Ils retournent à l’appartement de la victime mais lorsque Beckett se saisit, elle est étranglée par une force invisible. Castle qui met un peu de temps à réaliser ce qui arrive, vient au secours de Beckett puis se retrouve à terre en luttant avec cette force invisible. Si l’agresseur s’est enfui, Castle a réussi à garder le pass.
Ils retournent au commissariat où ils font leur rapport au capitaine Gates. Beckett fait comprendre à Castle qu’elle ne veut pas l’entendre parler d’homme invisible. Puis Castle and Beckett rentrent au loft pour « se détendre ». Malheureusement, tous deux se sentent épiés. Castle met en place un ingénieux système d’alarme, (une stratégie qu’il avait appris lors d’un stade de défense contre les zombies) à base de fils dentaires et de casseroles pour repérer l’homme invisible. Un système qui fonctionne d’ailleurs parfaitement sur les entités « visibles » comme Martha le démontrera parfaitement en déclenchant le système de casserole-alarme crée par Castle. Martha et sa quête de fil dentaire vont donc interrompre à nouveau le couple.
Le lendemain matin, Esposito remarque des traces de paillettes sur le cou de Ryan. Celui-ci lui révèle alors qu’il a décidé de prendre un deuxième boulot pour assurer l’avenir de sa fille : il est videur dans un club de strip-tease. L’excitation d’Esposito retombe vite quand Ryan précise qu’il s’agit de strip-tease masculin … Si le pass est intraçable, le cordon qui permet de le passer autour du cou, lui, l’est tout à fait. Beckett et Castle essaient la carte sur différentes portes à l’étage de l’immeuble dans lequel ces cordons auraient été livrés. Beckett interroge une secrétaire qui leur demande de patienter. Ce court laps de temps permet à un service de sécurité imposant de se déployer et de mettre en joue Castle et Beckett. Tandis que le service de sécurité veut les expulser des locaux, Castle parle d’invisibilité ce qui amène le docteur Elena Sarkov à les rencontrer. Elle leur explique qu’il s’agit d’une installation gouvernementale et que Will y travaillait. Will était spécialiste en physique quantique. Recrutée dès sa première année au MIT, sa dépression n’avait été qu’une couverture. Il travaillait sur la technologie de l’invisibilité ou plus exactement du camouflage. Lorsque Beckett lui explique qu’elle et Caste ont été confrontés à un individu invisible, Elena Sarkov leur affirme que c’est impossible puisque cette technologie ne fonctionne pas encore. Elena en conclut que leurs concurrents chinois ont sans doute réussi à maitriser cette technique. Elle les suspecte parce que leur installation a été victime d’une cyber-attaque peu de temps auparavant durant laquelle toutes leurs données ont été effacées. Le pacte avec le diable dont Will parlait était celui passé avec le gouvernement pour profiter des outils gouvernementaux pour faire progresser sa recherche. Elena leur apprend enfin que sa mort est une grande perte et ralentit terriblement le projet. Beckett n’est pas convaincue de l’implication des chinois et Castle va faire une découverte importante : la séquence du virus utilisé pour la cyber-attaque comprend un symbole particulier, connu des joueurs de Terra Quest. C’est le même que celui imprimé sur le T-shirt du voisin de Will, Henry Wrigh. Celui-ci est un hacker de haut niveau. Il a aussi créée la société Caltech avec Tom Talmadge. Henry a déposé plainte contre Talmadge l’accusant de lui avoir volé le code utilisé pour créer Hytch, Le tribunal avait rejeté sa plainte, le privant ainsi de millions de dollars. Wrigh pourrait avoir aidé Will pour la technologie de camouflage et voulu sans servir pour se venger de Talmadge. Castle permet de localiser le suspect grâce à Terra Quest. Henry assure qu’il n’a pas tué Will. Il avoue qu’il a participé à la création de cette combinaison mais qu’ils ont tous les deux réalisé que la combinaison d’invisibilité était une découverte très dangereuse si elle tombait dans de mauvaises mains. Ils voulaient la détruire. C’est pourquoi ils ont détruit toutes les équations de Will, notamment celles générées à partir d’observations sur les espèces marines qui possèdent naturellement des capacités de camouflage.
Castle et Beckett réalise que Will avait repris contact avec Donna seulement pour utiliser ses connaissances. Donna, trahie et quittée par Will pour la seconde fois, a subtilisé la combinaison d’invisibilité et l’a utilisé contre lui. Donna va avouer : Il voulait qu’elle disparaisse de sa vie et c’est ce qu’elle a fait : il ne l’a pas vu venir. Après cet aveu, Donna prend la fuite et revêt la combinaison d’invisibilité. Ils parviennent à la repérer en utilisant les extincteurs : le froid rompt l’invisibilité et la femme invisible est ainsi capturée….
De retour au loft, Castle utilise ces jumelles de vision nocturne pour s’assurer que le « terrain est dégagé » dans leur chambre. Lui et Beckett peuvent donc reprendre où ils en étaient restés. Il ne lui reste qu’à passer une tenue plus « spéciale ». Ce n’est pourtant pas la tenue sexy que Castle lui avait offerte pour la saint Valentin. Non, ce qu’elle porte est encore mieux …, c’est invisible …