Alors que Castle et Beckett rentrent tranquillement chez eux, ils découvrent un appartement agité, avec Alexis jouant au laser tag avec un ami et Martha faisant ses répétitions à l'étage. Kate tire Richard de l'appartement et tente de le calmer. L'équipe de Beckett enquête sur la mort d'un astronaute, Tom Richwood, dont le corps a été retrouvé dans un simulateur représentant la planète Mars. Il s'agit du projet "Mars 2018", projet qui a été financé par le milliardaire Viggo Jansen. Pour avoir accès au corps, Kate et Richard doivent enfiler des combinaisons spatiales, et Richard est ravi de jouer le jeu. Kate s'aperçoit que Tom a été poignardé par un tournevis. Après avoir interrogé les autres astronautes, Kate veut les interroger au commissariat, mais Viggo Jansen les en empêche, prétextant la perte de temps et d'argent. Il leur permet d'interroger les astronautes à condition que la simulation pour aller sur Mars se poursuive sans délai. Kate accepte et émet ses conditions. Par la suite, Esposito découvre une vidéo de Tom qui dit voir des choses qu'il ne devrait pas voir, comme des intrus, mais Viggo émet l'hypothèse que Tom avait des hallucinations. C'est alors que l'équipe du simulateur découvre que leur équipement informatique a été piraté, forçant ainsi la sécurité. L'équipe du simulateur retrouve la trace du pirate informatique. Il s'agit d'un ancien pilote, Clint Granger, qui en voulait à Tom d'avoir pris sa place. Malheureusement, il nie toute responsabilité dans la mort de Tom. L'équipe de Beckett découvre le pirate informatique qui s'est introduit chez Granger. C'est alors que l'équipe découvre le lien qui unit le pirate informatique aux astronautes. D'indices en indices et de révélations en révélations, Kate et Richard finissent par découvrir les effets du confinement à long terme, ainsi qu'un meurtrier bien terrestre.
À la fin de l'enquête, Martha annonce à Kate et Richard qu'elle quitte l'appartement de Richard pour aller emménager dans son propre appartement afin que des petits Castle puissent voir le jour. L'appartement de Castle devient, après le départ de Martha, très calme, ce qui irrite Kate et Richard.
