Dans le 17ème épisode de la saison 2 ("Tick, Tick, Tick..."), Martha Rodgers, la maman de Castle, nostalgique, visionne un épisode de la série des années 70, L'Incroyable Hulk, dans lequel elle avait participé en guest-star. Il s'agit réellement d'une séquence de la série avec son interprète Susan Sullivan. Son personnage dans Castle étant une comédienne d'un certain âge qui a du mal à trouver des rôles à sa mesure, les téléspectateurs peuvent apercevoir dans certains épisodes Martha avec en main des photos d'elle-même, plus jeune. Soit des photos de Susan Sullivan lors de ses jeunes années !
