La Relation entre Castle et Esposito

Saison 1

Dès l'arrivée de Castle au 12e, Esposito s'est lié d'amitié avec lui et tous deux développent une confiance l'un envers l'autre, au point même où c'est lui qui donne le dossier concernant l'affaire de la mère de Beckett à l'auteur.

Ils passeront leur temps à se taquiner entre eux ou à taquiner Beckett et Ryan. 

Saison 4

Lorsque le lieutenant  Slaugther met la vie de Castle en danger, Esposito n'hésite pas à intervenir et à demander à Beckett de faire quelque chose pour Castle.

Saison 5

Esposito et Ryan n'hésitent pas à profiter des demandes de Castle pour tenter de lui emprunter sa Ferrari. Mis à part cela, ils peuvent compter l'un sur l'autre pour s'entraider dans les coups durs. Lorsque Castle est victime d'un coup monté par le triple tueur, Esposito prend sa défense en disant au Capitaine Gates que le Triple tueur à déjà fait accuser quelqu'un avec un montage vidéo.