Vikram, Kate et Richard sont au rendez-vous dans le parc pour attendre les instructions de Locksat, grâce au téléphone que Caleb leur a fourni. À l'heure dite, ils reçoivent l'appel qui demande à Caleb de remettre une clef USB contenant des numéros de compte dans une cabine d'un entrepôt abandonné. Avec l'aide d'Hayley, ils investissent l'entrepôt abandonné. Au moment où l'auto de Caleb arrive près de la cabine, Kate reçoit un appel d'Esposito, lui disant que Caleb est mort brûlé dans une automobile. C'est alors que Kate comprend, trop tard, qu'ils ont été piégés par Locksat. Au moment où tout semble perdu, un véhicule, conduit par Mason Wood, arrive et sauve Kate et Richard. C'est Rita, la belle-mère de Richard, qui a demandé de l'aide à Mason, mais Kate doute sérieusement.
L'équipe de Kate enquête sur la mort de Caleb Brown. Vikram révèle à Esposito et Ryan l'existence de Locksat. Kate raconte à ses coéquipiers leur enquête sur Locksat, alors que Martha, Alexis et Hailey sont mis au courant par Richard. Les indices vont permettre de retrouver rapidement la trace de l'homme qui a tué Caleb, mais ce dernier va réussir à enlever Richard, alors qu'il prenait un taxi pour le commissariat. Revenu à lui, l'homme s'identifie comme étant M. Flynn, un intermédiaire de Locksat. M. Flynn aimerait savoir qui, dans l'entourage de Castle, connait Locksat. Grâce à un sérum de vérité, Mr Flynn réussit à soutirer certaines informations de l'enquête sur Locksat. Puis, Richard finit par faire la connaissance de Locksat lui-même : Mason Wood. Richard, sous le sérum de vérité, finit par donner toutes les personnes qui connaissent l'enquête sur Locksat (soit Kate, Hayley, Martha, Alexis, Esposito, Ryan et Vikram). Du côté de Vikram, il finit par découvrir où les appels ont été passés par Locksat : un bâtiment de la CIA.
Au même moment, Locksat / Mason a donné rendez-vous à Kate. Ce dernier l'emmène au bâtiment de la CIA où se trouve déjà Richard mais il l'emmène au sous-sol. Esposito, Ryan, Vikram et l'équipe envahissent au même moment les lieux et libèrent Castle, qui était sur le point d'être empoisonné. Un duel a lieu entre la police et les gens de Locksat. Richard arrive à s'échapper de la pièce et, par les conduits d'aération, arrive à gagner le sous-sol, où il retrouve Locksat / Mason en train de menacer Kate avec une arme. Finalement, Kate réussit à neutraliser Locksat.
Tout le monde est sain et sauf et se retrouve au poste.
Alors que Richard et Kate viennent de rentrer chez eux, épuisés mais soulagés, l'écrivain, à l'instant même où il comprend que Caleb a mis en scène sa prétendue mort, est abattu par celui-ci. Kate le tue mais est touchée et s'effondre à son tour. Les époux, grièvement blessés, parviennent à se rejoindre et gisent main dans la main. On réentend alors le dialogue qui terminait le tout premier épisode. Par ellipse narrative, l'ultime séquence de la série, très brève, montre les deux héros heureux en famille avec leurs trois jeunes enfants (une fille et deux garçons), sept ans après le temps principal du récit (soit vers l'année 2023 si l'on considère l'histoire comme contemporaine de sa diffusion).
